汉弗瑞减速机AE90-003，AE90-005，AE90-008欢迎了解
图2所示为单台驱动电机驱动相应钻头的工件加工过程，可视作“接近工件——慢速加工工件——回退”的循环加工动作往复过程。软件设定的“互锁”信号分为“锁定对方”（输出）信号和“响应锁定”（输入）信号，当IMS控制器控制驱动电机将钻台推进至接近中心线的某位置时（软件设定），控制器会向另外一台控制器给出“锁定对方”信号。对方控制器接受到“响应锁定”信号后，如正工作在安全区内，则正常运行；如正在向前推进并有可能发生打刀情况，则执行“暂停”动作使钻台停留在安全范围内直至“响应锁定”信号消失。发出“锁定对方”信号的控制器在所控制的钻台回退至安全范围后，将“锁定对方”信号取消以便另外一侧钻台的正常运行。两台控制器本着“先入为主”的原则进行互锁动作以加工时的率输出。</a></a>
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